回顧我國自動衡器的發展歷史應該可以追溯到上世紀七、八十年代，時值改革開放的大好時機，中國衡器協會提出了"機械改電子，手動改自動"的行業發展方針，揭開了我國衡器工業發展的嶄新的一頁。我國自動衡器技術的發展就是伴隨著：①設備配套進口 + ②技術引進 + ③技術模仿+ ④自主研發 + ⑤技術創新，而逐步發展起來的，發展歷程大致可以分為以下幾個階段：

第一階段，設備配套進口階段
　　最初在上世紀六七十年代由于我國經濟的發展的需要從冶金、石化、電力、建材、鐵路等系統，在成套系統進口的同時配套進口了相當數量的各類自動衡器，其范圍之廣幾乎包括了自動衡器的所有品種，這對于此后我國自動衡器工業的自身發展奠定了基礎；
　　第二階段，技術引進階段

到了八十年代由于改革開放的需要，我國在六五到七五計劃期間，從輕工、機電部門共投資了近億元人民幣，分別引進了日本、美國等西方先進工業國的電子計價秤、電子皮帶秤、電子汽車衡、動態電子軌道衡、計量給煤機技術，以及隨后的散糧電子料斗秤、定量給料機、定量包裝秤、智能組合秤、重量分選秤等電子衡器產品技術；  

第三階段：技術模仿階段

此階段是從上世紀九十年代中期開始的，對于外資企業來說主要是消化吸收基礎上簡單的結構尺寸的縮放，對于部分致力于自動衡器生產的國有、民營企業來說主要是對進口產品進行單純的測繪模仿；

第四階段：自主研發創新階段
　　此階段從本世紀初就已經開始，嚴格意義上說目前還處于開始的進行式。大部分外資、國有、民營的自動衡器生產企業為了更多占有中國自動衡器的市場份額，紛紛開始自主研發能適應中國市場的價廉物美的自動衡器產品，從申請發明與實用新型專利的數量上逐年遞增就可以看出這一變化。當然專利要得到市場的認可還有較漫長的路要走。